ST204ˎ���\(y��n)��(d��ng)ճ��Ӌ(j��)�ǰ����Ї�(gu��)ˎ�䡷���VI D ï¿½\(y��n)��(d��ng)ճ�ȷ��O(sh��)Ó‹(j��)����, �����Dz�������(du��)���y(c��)��һ���w�e��Һ�w������������������(j��ng)�(x��)������r(sh��)�g����������w���\(y��n)��(d��ng)�ȡ�

һ����Ҫ���g(sh��)���c(di��n)

1�����x������һ�w�C(j��)����ʽ�������_(k��i)�P(gu��n)�����p�|�I��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��)�·f���Y(ji��)��(g��u)�o�������^����

2���������ܔ�(sh��)�@�ؿ؃x���؜�Ѹ�٣�푑�(y��ng)�������{(di��o)С���؜ؾ����_(d��)��0.1�档

3�������͸ߜع���Ӳ�|(zh��)�����ף�ԇ���^��������

4���ӟ᷽ʽ�����ò��P�늟�ܼӟ���
������Ҫ���g(sh��)����(sh��)��ָ��(bi��o)

1���؜ط�����      ï¿½ÒœØ¡ï¿½100��

2���؜ؾ��ȣ���0.1��
3���ضȿ��ƃx: ï¿½ï¿½(sh��)�@PID�ؿ؃x���Ɯض�
5���ӟ᷽ʽ: ï¿½ï¿½ï¿½P�늟�ܼӟ�